NHK退職の半年後、フリーアナウンサーに転身。
その後はTBSと専属契約を結び、2006年9月25日よりNEWS23のサブキャスターに就任した。
なお、2007年5月から11月にかけてはメインキャスターであった筑紫哲也が病気療養に入ったことから、同番組のメインキャスター代理を務めていた。
同年12月から、後藤謙次が後任のメインキャスターとなったが、当初後藤は原則月~木曜のみの担当となっていたため、金曜日に限り膳場が引き続きメインキャスターを務めていた。
2008年4月の番組リニューアル以降は後藤が金曜日も含めてメインキャスターを務めたが、番組進行は三澤肇と共に膳場が行う傾向にあり、番組の締めの台詞は膳場が行っていた。
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